微型挖掘機行走馬達(dá) 告訴你挖掘機是怎樣行走的？

作為一名工程機械人，挖掘機是鐵甲每天都與之打交道的設(shè)備，也是咱們收入的主要來源，很多用戶將挖掘機當(dāng)做自己的朋友一樣對待。但是挖掘機畢竟是由成千上萬零件組成的機械，在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障，尤其是那些上了年紀(jì)的老車，最常見的故障有憋車、行走無力、發(fā)動機水溫高、動作慢等等。

挖掘機行走故障是一個很模糊的概念，更具體一些的故障現(xiàn)象可能有這些：單邊行走沒勁、行走時發(fā)動機憋車、行走發(fā)卡、行走速度慢、行走頓挫感，今天鐵甲將詳細(xì)分析挖掘機出現(xiàn)這些方面行走故障的原因及處理辦法，如果您的挖掘機出現(xiàn)了以上這些癥狀，請千萬別走開，精彩的內(nèi)容在下面，看完一定會有收獲！

要分析挖掘機的行走故障咱們可以先來了解一下挖掘機的行走系統(tǒng)。

首先，挖掘機的發(fā)動機作為全車的動力來源，帶動液壓主泵和先導(dǎo)泵，一般挖掘機使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導(dǎo)泵為齒輪泵，主泵及先導(dǎo)泵液壓油通過液壓管路抵達(dá)主控制閥，同時，先導(dǎo)壓力油連接至挖掘機駕駛室的先導(dǎo)控制閥，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導(dǎo)系統(tǒng)的液壓回路，實現(xiàn)對主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達(dá)不同的執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)），實現(xiàn)挖掘機不同的動作，行走系統(tǒng)的液壓通過主控閥輸出后經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭抵達(dá)挖掘機左右行走馬達(dá)，最后液壓油通過回油管路經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭返回至液壓油箱。

挖掘機主泵（雙泵）

在挖掘機整個行走系統(tǒng)的液壓回路中，從動力元件（主泵）到執(zhí)行元件（行走液壓馬達(dá)）也具有系統(tǒng)的控制，主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖

挖掘機的先導(dǎo)控制閥實質(zhì)上為比例控制閥，分別為駕駛室內(nèi)的斗桿回轉(zhuǎn)操作閥、動臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對應(yīng)操作閥輸出不同的二次先導(dǎo)壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置，體現(xiàn)在挖掘機行走系統(tǒng)上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機先導(dǎo)控制閥

挖掘機的行走系統(tǒng)可能大家會認(rèn)為只是一個液壓馬達(dá)而已，其實不然，以單邊的行走系統(tǒng)為例，挖掘機的行走系統(tǒng)包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)。通過系列控制元件和執(zhí)行元件的互相配合實現(xiàn)挖掘機行走方向、行走速度的控制。

挖掘機行走馬達(dá)減速器

了解了挖掘機行走系統(tǒng)的構(gòu)成，下面鐵甲來逐一分析行走系統(tǒng)的故障現(xiàn)象及其原因。

單邊行走沒勁

挖掘機行走沒勁可能是最常見的行走故障了，可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現(xiàn)故障，導(dǎo)致這個故障的原因一般有以下幾點：

1、中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)泄、漏油

挖掘機的中央回轉(zhuǎn)接頭是上部車體液壓回路連接底盤的重要樞紐，保證在挖掘機回轉(zhuǎn)時行走系統(tǒng)液壓回路的暢通，由內(nèi)部柱體和外部殼體組成，內(nèi)部柱體鑄有環(huán)形凹槽油道，每個油道上都有開孔連接至下部出油口，同時，中央回轉(zhuǎn)接頭的柱體與殼體之間、每個相鄰油道之間通過密封橡膠環(huán)進(jìn)行密封，保證中央回轉(zhuǎn)接頭柱體與外殼相對運動時不同回路液壓油互不干擾。

挖掘機中央回轉(zhuǎn)接頭

當(dāng)中央回轉(zhuǎn)接頭密封效果差時就會產(chǎn)生內(nèi)泄或是漏油現(xiàn)象，驅(qū)動液壓馬達(dá)的液壓油無法完全抵達(dá)液壓馬達(dá)，部分液壓油通過其他回路返回油箱，造成該液壓回路中壓力損失，導(dǎo)致液壓馬達(dá)沒勁。

中央回轉(zhuǎn)接頭外殼（內(nèi)部藍(lán)色膠圈為密封橡膠環(huán)）

2、行走馬達(dá)內(nèi)泄、故障

在之前鐵甲有講到行走系統(tǒng)由行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)組成，當(dāng)某一閥組產(chǎn)生內(nèi)泄時就會造成行走系統(tǒng)液壓回路壓力損失，導(dǎo)致行走沒勁。

3、液壓泵壓力不足、泵控回路故障

液壓主泵壓力不足也是導(dǎo)致行走沒勁的重要原因，導(dǎo)致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內(nèi)泄、泵控系統(tǒng)故障，造成壓力損失。

4、主控閥內(nèi)泄

主控閥是一個多閥芯的閥組，當(dāng)工作時間長或是液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)時都會導(dǎo)致閥芯磨損，當(dāng)控制行走系統(tǒng)液壓回路閥芯磨損過大時就會出現(xiàn)內(nèi)泄，造成液壓回路壓力損失，導(dǎo)致行走沒勁。

主控閥

5、先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油壓力不足

先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當(dāng)挖掘機駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時會導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動到位，導(dǎo)致行走系統(tǒng)液壓回路流量降低。

6、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障

我們知道，一般挖掘機行走系統(tǒng)都有兔子檔和烏龜檔，當(dāng)切換至兔子檔時行走系統(tǒng)液壓回路流量大，壓力較低，液壓馬達(dá)速度快，但扭矩較低。切換至烏龜檔時行走系統(tǒng)液壓回路流量小，壓力高，液壓馬達(dá)速度慢，但扭矩高。

當(dāng)行走系統(tǒng)無法切換至烏龜檔時，挖掘機行走系統(tǒng)就會出現(xiàn)沒勁的癥狀。

行走時發(fā)動機憋車

發(fā)動機憋車也是挖掘機上一個常見的故障，今天鐵甲重點來了解一下行走時出現(xiàn)憋車的原因。

1、液壓馬達(dá)減速器故障

液壓馬達(dá)是一種高轉(zhuǎn)速低扭矩的馬達(dá)，無法直接驅(qū)動挖掘機行走，一般挖掘機會采用行星齒輪組對液壓馬達(dá)進(jìn)行減速，提高扭矩。

液壓馬達(dá)行星齒輪減速器

當(dāng)減速器出現(xiàn)故障時，減速器自身阻力過大，導(dǎo)致液壓馬達(dá)負(fù)載過高，液壓回路壓力上升，造成發(fā)動機憋車。

2、履帶過緊

大家知道，挖掘機的履帶松緊是可調(diào)的，通過漲緊油缸的行程調(diào)節(jié)，當(dāng)履帶過緊時，液壓馬達(dá)阻力過大，容易造成憋車。

3、冬季履帶被凍住

下雪天挖掘機履帶容易被凍住

在冬季，一些地區(qū)溫度極低，挖掘機在前一天工作后履帶上沾有水和泥，第二天啟動時水分結(jié)冰會將履帶凍住，導(dǎo)致液壓馬達(dá)負(fù)載過高，液壓回路壓力上升，造成發(fā)動機憋車。

行走發(fā)卡

1、先導(dǎo)閥桿不到位

當(dāng)先導(dǎo)閥桿不到位時，先導(dǎo)系統(tǒng)無法產(chǎn)生穩(wěn)定的二次先導(dǎo)壓力油，導(dǎo)致主控閥閥芯位置不固定，導(dǎo)致行走發(fā)卡。

2、減速器機械故障

當(dāng)減速器內(nèi)部齒輪組出現(xiàn)機械故障時，將導(dǎo)致減速器工作異常，無法輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和扭矩，導(dǎo)致行走發(fā)卡。

3、行走系統(tǒng)故障

挖掘機行走液壓馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及閥組

行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節(jié)流閥和行走馬達(dá)這些元件出現(xiàn)故障時，都可能導(dǎo)致行走發(fā)卡。

行走頓挫感

1、主泵變量不穩(wěn)定

挖掘機主泵的泵控系統(tǒng)可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經(jīng)過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機 泵控系統(tǒng)液壓原理圖

當(dāng)泵控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，容易導(dǎo)致主泵輸出流量不穩(wěn)定，導(dǎo)致操作挖掘機行走時出現(xiàn)頓挫感。

2、安全溢流閥主閥和次閥故障

一般來講，挖掘機液壓系統(tǒng)的最大壓力是由溢流閥決定的，當(dāng)溢流閥出現(xiàn)故障時，例如溢流閥彈簧疲勞失效或是閥芯卡頓等等，容易導(dǎo)致溢流閥溢流壓力設(shè)定值變化，液壓回路內(nèi)壓力不穩(wěn)定，導(dǎo)致操作挖掘機行走時出現(xiàn)頓挫感。

行走速度慢

1、行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障

當(dāng)挖掘機的行走系統(tǒng)高低速轉(zhuǎn)換故障時，可能無法切換至兔子檔，導(dǎo)致挖掘機一直處于烏龜檔行走，行走速度慢。

2、泵控系統(tǒng)異常、流量不足

挖掘機的行走速度是由液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速決定的，當(dāng)主泵泵控系統(tǒng)異常時，主泵輸出流量不穩(wěn)定，當(dāng)主泵斜盤角度過小時主泵的輸出流量低，將導(dǎo)致挖掘機行走速度慢。

3、先導(dǎo)系統(tǒng)異常

先導(dǎo)控制閥結(jié)構(gòu)

先導(dǎo)系統(tǒng)二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當(dāng)挖掘機駕駛室的行走操作閥出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯時會導(dǎo)致先導(dǎo)二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動到位，行走系統(tǒng)液壓回路流量降低，導(dǎo)致挖掘機的行走速度慢。