小型挖掘機(jī)履帶行走裝置構(gòu)造-全國(guó)十大超小型挖掘機(jī)

小型挖掘機(jī)履帶行走裝置構(gòu)造

單斗液壓小型挖掘機(jī)的行走裝置是整個(gè)機(jī)械的支承部分，它承受機(jī)械的自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，使挖掘的穩(wěn)定地支承在地面上工作。同時(shí)又使挖掘機(jī)能在工作時(shí)作場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行及轉(zhuǎn)移工地時(shí)作運(yùn)輸性(輪式行走裝置)運(yùn)行。 因而，設(shè)計(jì)單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置時(shí)應(yīng)盡量滿足下列要求： 

1．單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)有較大的牽引力，使挖掘機(jī)在濕軟地面或高低不平的地面上行走時(shí)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力。 

2．在不增高行走裝置總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙，使挖掘機(jī)在不平地面上行走具有良好的通過性能。 

3．要降低挖掘機(jī)的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性；

4．挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象，挖掘時(shí)不發(fā)生下滑，提高工作時(shí)的為安全可靠性； 

5．挖掘機(jī)的行走裝置外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆?nbsp;

單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置按照結(jié)構(gòu)的不同可分履帶式和輪胎式兩大類。 履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制閥來操縱）通過對(duì)油路的控制，很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)。履帶式行走裝置驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。

輪胎式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤的可輪式拖拉機(jī)底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。 

盡管履帶式行走裝置存在一些，但在單斗液壓挖掘機(jī)中使用較為廣泛，而且主要用于城市道路建設(shè)或者狹窄空間內(nèi)作業(yè)。考慮到工作環(huán)境和實(shí)際條件等因素應(yīng)采用橡膠履帶，由于橡膠履帶具有對(duì)路面破壞小、噪音低、速度快、振動(dòng)小、接地比壓小、牽引力大，可以減少地面對(duì)機(jī)械的沖擊等優(yōu)點(diǎn)。而在惡劣環(huán)境中或在野外作業(yè)時(shí)可以使用鋼制履帶以適應(yīng)惡劣的工況。而輪式行走裝置雖有運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，但是其接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。所以履帶式行走裝置比輪式行走裝置更為適用。 

二、液壓小型挖掘機(jī)履帶式行走裝置的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造 

履帶式行走裝置(圖2.2-1)由連接回轉(zhuǎn)支承裝置的行走架通過支重輪4，履帶2將載荷傳至地面。履帶呈抱死循環(huán)繞過驅(qū)動(dòng)輪5和導(dǎo)向輪1，為了減少上分支撓度，履帶由l-2個(gè)托鏈輪4支持。行走裝置的傳動(dòng)是由液壓馬達(dá)經(jīng)減速箱6傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪5使整個(gè)行走裝置運(yùn)行。當(dāng)履帶由于磨損而伸長(zhǎng)時(shí)可由張緊裝置3調(diào)整其松緊度。 

 其中，導(dǎo)向輪，支重輪，驅(qū)動(dòng)輪拖鏈輪與履帶即為通常所說的“四輪一帶”，是履帶式行走裝置的重要零部件，它直接關(guān)系到挖掘機(jī)的工作性能和行走性能。這部分的重量相當(dāng)大，約占整機(jī)的1／4，制造成本也高，約占整機(jī)的1／4。因此，合理設(shè)計(jì)“四輪一帶”具有重要意義。我國(guó)過去這些零部件規(guī)格品種繁多，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，約有34種結(jié)構(gòu)、93種規(guī)格，影響了加工質(zhì)量的提高和備件的供應(yīng)，零件互換性很差致使機(jī)械完好率很低。為了克服上述缺點(diǎn)，提高質(zhì)量，目前有關(guān)部門已將挖掘機(jī)、推土機(jī)和裝載機(jī)的“四輪一帶”圖紙統(tǒng)一，逐步做到標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化，為提高產(chǎn)品質(zhì)量、而速發(fā)展工程機(jī)械創(chuàng)造條件。